Einführung
Was geht ab, Schleuder-Leute!
Ich habe mir vor ein paar Wochen meine erste Schleuder (Scout LT) gekauft, und was mir an Schleuderkünsten fehlt, kann ich durch meine Modellierfähigkeiten ausgleichen. Also, während ich immer noch keinen Fangbehälter bauen kann, der groß genug ist, um meine verirrten Schüsse aufzufangen, kann ich Ihnen sehr genau sagen, wo diese Schüsse landen würden oder wie ich sie hätte abfeuern sollen, um einen direkten Treffer zu erzielen.
Ich habe dieses Video auf YouTube gesehen, in dem Fowler ein 6-Zoll-Ziel aus 100 Yards Entfernung mit etwa 20 Schüssen getroffen hat. Ich habe auch Schleudern im chinesischen Stil mit verstellbaren "Visieren" gesehen, die angeblich helfen, Ziele auf Distanz zu treffen. Das alles hat mich gefragt: Was ist die maximale effektive Reichweite einer Schleuder, und was sind die Faktoren (menschlich, Ausrüstung oder Umwelt), die sie begrenzen?
Also werde ich mich in meinen ersten Beiträgen im Forum auf Schleuderballistik konzentrieren, wo ich alle möglichen Dinge darüber berechnen werde, wie Schleudermunition durch die Luft fliegt. Da es viel zu besprechen gibt, werde ich dies in eine Reihe von Beiträgen aufteilen:
1. Einführung und Methodik (dieser Beitrag)
2. Maximale Reichweiten verschiedener Schleudermunition und Zieltische
3. Wie ruhig muss Ihr Arm sein?
4. Energieverlust durch Luftwiderstand und die maximale effektive Jagdreichweite
5. Auswirkungen von Wind, Temperatur und Luftdruck
Ich habe keine Ahnung, ob das für irgendjemanden von Ihnen interessant ist. Ich bin nur ein Nerd, der sich über Schleudern aufregt. Aber wenn es interessant oder nützlich ist, geben Sie mir bitte Feedback. Ich habe dafür guten Code geschrieben, und es ist wahrscheinlich einfach für mich, andere Munitionsarten, Umweltbedingungen und andere Szenarien zu untersuchen als die, die ich hier behandle.
Der Code ist öffentlich auf Github verfügbar. Verfolgen Sie das Repository hier, und ich werde es auf dem Laufenden halten, wenn ich neue Funktionen hinzufüge. Wenn Sie Python programmieren können, bin ich offen für Beiträge. Gabeln Sie einfach und erstellen Sie eine Pull-Anfrage.
Methodik
Die Schleuderballistik ist der Physik, die Sie in der High School gelernt haben, sehr ähnlich. Munition bewegt sich in einem parabolischen Bogen, der an der Schussposition beginnt und am Aufprallpunkt endet. Wir werden etwas anspruchsvoller sein als die Physik der High School, indem wir den Luftwiderstand berücksichtigen. Wenn Munition durch die Luft fliegt, "zieht" sie die Luft hinter sich her und erzeugt Wirbelströme. Da es Energie kostet, die Luft zu bewegen, stammt diese Energie aus der kinetischen Energie der Munition. Dadurch verlangsamt sich Ihr Schuss, wenn er durch die Luft fliegt. Aus der Sicht des Schützen fallen die Geschosse am Ende ihres Fluges schneller ab. Diese Effekte sind super wichtig für Schüsse über große Entfernungen.
Okay, dieser nächste Abschnitt ist wahrscheinlich der technischste von allem, was ich in dieser Serie behandeln werde. Ich stelle ihn hier ein, damit die Leute, die sich damit auskennen, meine Arbeit überprüfen können, aber Sie müssen ihn nicht wirklich verstehen, um zu verstehen, was folgt. Die Quintessenz ist, dass ich sehr sorgfältig darauf geachtet habe, die Luftwiderstandskräfte genau zu berechnen.
Für diejenigen, die es wissen, habe ich Folgendes getan:
Der Luftwiderstandsbeiwert
Ich verspreche, das ist die einzige Strömungsmechanik. Der Luftwiderstandsbeiwert ist eigentlich keine Konstante und hängt tatsächlich von der Geschwindigkeit der Munition relativ zur Luft (der Strömungsgeschwindigkeit) ab. Genauer gesagt ist der Luftwiderstandsbeiwert eine Funktion der Reynolds-Zahl. Wenn Sie noch nie von der Reynolds-Zahl gehört haben, wissen Sie einfach, dass sie proportional zur Strömungsgeschwindigkeit ist und es uns ermöglicht, die Strömung unabhängig von der Viskosität der Flüssigkeit zu modellieren. Strömungen durch Luft und Öl werden mit denselben Gleichungssätzen modelliert, aber Sie haben möglicherweise eine andere Reynolds-Zahl, die die Strömung beschreibt.
Die folgende Grafik zeigt den Luftwiderstandsbeiwert einer glatten Kugel im Vergleich zur Reynolds-Zahl.
Da alle Schleuderprobleme, die ich bisher gesehen habe, unterhalb der Drag-Krise liegen, verwende ich in den meisten meiner Berechnungen einfach das Cheng-Modell. Es neigt dazu, numerisch stabiler zu sein und liefert effektiv die gleichen Ergebnisse wie das interpolierte Modell.
TL;DR
Was geht ab, Schleuder-Leute!
Ich habe mir vor ein paar Wochen meine erste Schleuder (Scout LT) gekauft, und was mir an Schleuderkünsten fehlt, kann ich durch meine Modellierfähigkeiten ausgleichen. Also, während ich immer noch keinen Fangbehälter bauen kann, der groß genug ist, um meine verirrten Schüsse aufzufangen, kann ich Ihnen sehr genau sagen, wo diese Schüsse landen würden oder wie ich sie hätte abfeuern sollen, um einen direkten Treffer zu erzielen.
Ich habe dieses Video auf YouTube gesehen, in dem Fowler ein 6-Zoll-Ziel aus 100 Yards Entfernung mit etwa 20 Schüssen getroffen hat. Ich habe auch Schleudern im chinesischen Stil mit verstellbaren "Visieren" gesehen, die angeblich helfen, Ziele auf Distanz zu treffen. Das alles hat mich gefragt: Was ist die maximale effektive Reichweite einer Schleuder, und was sind die Faktoren (menschlich, Ausrüstung oder Umwelt), die sie begrenzen?
Also werde ich mich in meinen ersten Beiträgen im Forum auf Schleuderballistik konzentrieren, wo ich alle möglichen Dinge darüber berechnen werde, wie Schleudermunition durch die Luft fliegt. Da es viel zu besprechen gibt, werde ich dies in eine Reihe von Beiträgen aufteilen:
1. Einführung und Methodik (dieser Beitrag)
2. Maximale Reichweiten verschiedener Schleudermunition und Zieltische
3. Wie ruhig muss Ihr Arm sein?
4. Energieverlust durch Luftwiderstand und die maximale effektive Jagdreichweite
5. Auswirkungen von Wind, Temperatur und Luftdruck
Ich habe keine Ahnung, ob das für irgendjemanden von Ihnen interessant ist. Ich bin nur ein Nerd, der sich über Schleudern aufregt. Aber wenn es interessant oder nützlich ist, geben Sie mir bitte Feedback. Ich habe dafür guten Code geschrieben, und es ist wahrscheinlich einfach für mich, andere Munitionsarten, Umweltbedingungen und andere Szenarien zu untersuchen als die, die ich hier behandle.
Der Code ist öffentlich auf Github verfügbar. Verfolgen Sie das Repository hier, und ich werde es auf dem Laufenden halten, wenn ich neue Funktionen hinzufüge. Wenn Sie Python programmieren können, bin ich offen für Beiträge. Gabeln Sie einfach und erstellen Sie eine Pull-Anfrage.
Methodik
Die Schleuderballistik ist der Physik, die Sie in der High School gelernt haben, sehr ähnlich. Munition bewegt sich in einem parabolischen Bogen, der an der Schussposition beginnt und am Aufprallpunkt endet. Wir werden etwas anspruchsvoller sein als die Physik der High School, indem wir den Luftwiderstand berücksichtigen. Wenn Munition durch die Luft fliegt, "zieht" sie die Luft hinter sich her und erzeugt Wirbelströme. Da es Energie kostet, die Luft zu bewegen, stammt diese Energie aus der kinetischen Energie der Munition. Dadurch verlangsamt sich Ihr Schuss, wenn er durch die Luft fliegt. Aus der Sicht des Schützen fallen die Geschosse am Ende ihres Fluges schneller ab. Diese Effekte sind super wichtig für Schüsse über große Entfernungen.
Okay, dieser nächste Abschnitt ist wahrscheinlich der technischste von allem, was ich in dieser Serie behandeln werde. Ich stelle ihn hier ein, damit die Leute, die sich damit auskennen, meine Arbeit überprüfen können, aber Sie müssen ihn nicht wirklich verstehen, um zu verstehen, was folgt. Die Quintessenz ist, dass ich sehr sorgfältig darauf geachtet habe, die Luftwiderstandskräfte genau zu berechnen.
Für diejenigen, die es wissen, habe ich Folgendes getan:
Ich berücksichtige nur glatte, kugelförmige Munition.
Die Luftwiderstandskraft auf die Munition wird mit der Drag-Gleichung modelliert. Die Bezugsfläche ist der Querschnitt der Kugel.
Die Massendichte der Luft wird mit dem idealen Gasgesetz berechnet. Dadurch kann ich Effekte berücksichtigen, die die Dichte der Luft verändern, z. B. das Schießen an einem kalten Tag oder das Schießen in großer Höhe, wo die Luft dünner ist.
Die Masse der Munition wird aus dem Munitionsdurchmesser und der Materialdichte (Stahl, Blei, Ton usw.) berechnet.
Der Luftwiderstandsbeiwert ist knifflig zu modellieren (mehr dazu unten).
Ich habe die ODE für F = ma numerisch mit dem RK45-Algorithmus gelöst. Mit dem Solver, den ich verwende, kann ich mich auf bestimmte Punkte in der Flugbahn konzentrieren, z. B. auf den genauen Moment, in dem die Munition ein Papierziel passiert.
Der Luftwiderstandsbeiwert
Ich verspreche, das ist die einzige Strömungsmechanik. Der Luftwiderstandsbeiwert ist eigentlich keine Konstante und hängt tatsächlich von der Geschwindigkeit der Munition relativ zur Luft (der Strömungsgeschwindigkeit) ab. Genauer gesagt ist der Luftwiderstandsbeiwert eine Funktion der Reynolds-Zahl. Wenn Sie noch nie von der Reynolds-Zahl gehört haben, wissen Sie einfach, dass sie proportional zur Strömungsgeschwindigkeit ist und es uns ermöglicht, die Strömung unabhängig von der Viskosität der Flüssigkeit zu modellieren. Strömungen durch Luft und Öl werden mit denselben Gleichungssätzen modelliert, aber Sie haben möglicherweise eine andere Reynolds-Zahl, die die Strömung beschreibt.
Die folgende Grafik zeigt den Luftwiderstandsbeiwert einer glatten Kugel im Vergleich zur Reynolds-Zahl.

Die schwarzen Punkte sind experimentelle Daten, die ich aus einem Diagramm von Munson, Young und Okiishi 'Fundamentals of Fluid Mechanics', Wiley, 1990 extrahiert habe.
Ich habe die Logarithmen der experimentellen Daten mit Locally Weighted Scatterplot Smoothing (Lowess) geglättet. Dann habe ich die geglätteten Logarithmen wieder in den linearen Raum konvertiert. Diese Punkte sind in Rot dargestellt.
Ich verwende kubische Interpolation, um zwischen geglätteten Punkten zu interpolieren. Die interpolierte Kurve ist blau.
Später fand ich eine gute empirische Näherung von Cheng, die zu den experimentellen Daten bis zur Drag-Krise passte, die über Re ~ 1e5 auftritt. Das Cheng-Modell ist in Grün dargestellt.
Da alle Schleuderprobleme, die ich bisher gesehen habe, unterhalb der Drag-Krise liegen, verwende ich in den meisten meiner Berechnungen einfach das Cheng-Modell. Es neigt dazu, numerisch stabiler zu sein und liefert effektiv die gleichen Ergebnisse wie das interpolierte Modell.
TL;DR
Ich bin neu hier. Ich bin ein schrecklicher Schütze, aber ich bin gut in Mathe.
Ich schreibe eine Reihe von Beiträgen darüber, wie Schleudermunition durch die Luft fliegt.
Feedback willkommen. Sagen Sie mir, was ich berechnen soll.